Guaguas Municipales favorece el tránsito por la ciudad de personas con movilidad reducida severa (PMR) a través del servicio especial Guagua Amarilla, que realiza su itinerario de puerta a puerta con vehículos totalmente adaptados. En los seis primeros meses de 2015, la empresa pública transportó a 8.615 viajeros, lo que supone un incremento del 6% respecto a los usuarios del mismo periodo del año anterior, 8.156. Dadas las especiales características de este tipo de transporte, la compañía tiene registrados a más de medio centenar de clientes habituales, de los cuales unos 40 lo usan a diario para acudir a sus puestos de trabajo, regresar a casa, visitar a familiares y amigos o trasladarse a lugares de interés cultural o de ocio. La fidelidad de muchos de estos clientes estrechó lazos de amistad con profesionales.
