Pedro Guerra hizo pública su vertiente más lírica el pasado diciembre de 2016 con la publicación de su primer poemario, Hurgando en la caja negra (2016), de la mano de Frida Ediciones. El volumen contiene un prólogo del poeta Luis García Montero y sus poemas gravitan en torno a los recuerdos, personajes y paisajes inscritos en la memoria sentimental del autor. El propio Guerra ha revelado en su bitácora personal: "En 1981, con 14 años, empecé a encontrar refugio en la palabra escrita: una forma de búsqueda, de dar respuesta a tantas preguntas sin respuesta, y escribí mis primeros poemas [...]. Y 35 años he tardado en volver a la ribera de la palabra sola, desnuda y directamente extraída de la zona restringida y sin acceso: hurgando en la caja negra". Además, a lo largo de su carrera, Guerra ha musicado los versos de numerosos poetas, como en el álbum La palabra en el aire (2003), donde viste de música los poemas del poeta Ángel González, y también ha convertido en canciones los versos de Lorca, Neruda o Quevedo, en el disco Sonetos y poemas para la libertad, de Miguel Poveda.
