El Museo Agáldar, situado en un edificio del siglo XVIII, conocida como Casa Capitán Quesada, vivienda del ilustre Don Esteban Ruiz de Quesada, tiene como objetivo explicar al visitante la evolución histórica de la ciudad de Gáldar, desde sus primeros pobladores, pasando por el periodo de conquista, así como el desarrollo de la urbe hasta alcanzar el siglo XX, a través de las nuevas tecnologías, piezas del archivo municipal y obras artísticas relacionadas con el devenir histórico de Gáldar.