Con tan sólo 3,6 metros de longitud, el Celerio devuelve a la firma japonesa al sector de los vehículos de corte urbano, en el que contaba hasta el momento con el Alto. Para ello recurre a una configuración de 5 puertas de lo más compacta, que le asegura una excelente agilidad y maniobrabilidad tanto en el ajetreo ciudadano como en todo tipo de trayectos interurbanos.