Antonio Zoido era natural del pueblo Fregenal de la Sierra, en la provincia extremeña de Badajoz. Su padre, Florentino Zoido Risco, poseía un obrador en Fregenal de la Sierra, llamado Hijos de Manuel Risco, al que en 1879 le fue entregada la mención de proveedor de la Casa Real por Alfonso XII. Como buen extremeño, Antonio Zoido siempre fue un aventurero y no dudó en participar en una de las regatas más duras del mundo. Tenía un barco que atracaba en el muelle deportivo Marina Rubicón de Playa Blanca. Su hermano, Juan Ignacio Zoido, es uno de los políticos más destacados del PP en Andalucía. De hecho, fue alcalde de la capital hispalense entre los años 2011 y 2015, además de haber sido diputado regional y presidente del PP andaluz. Actualmente es concejal popular en Sevilla. Precisamente, Juan Ignacio Zoido, que llegó a ser magistrado, comenzó su trayectoria profesional en 1983 como juez en los juzgados de Arrecife donde apenas estuvo un año hasta que fue destinado al Juzgado de Primera Instancia e Instrucción de Utrera, en Sevilla.
